探索人形机器人前沿 赋能教育科研创新——我院特邀刘靖峰教授开展专题学术讲座

发布时间:2026-10-23 09:53   浏览量: 次


为助力学院专任教师紧跟人工智能技术发展前沿,拓宽学术科研视野,推动人工智能专业教学改革与学科建设。10月22日在鸿志楼B栋310会议室,我院特邀国家级高层次人才、湖北省“百人计划”特聘专家刘靖峰教授作题为《人形机器人的身体、控制与物理学习》的专题交流,由数计学院院长李雅琴主持,学院全体专任教师到场聆听学习。

交流中,刘靖峰教授围绕人形机器人领域三个核心科学问题逐层展开:机器人如何在接触交互中感知自身身体?怎样让硬件、控制与学习相互约束?如何将单次成功转化为稳定可复现的通用能力?围绕这一主线,刘靖峰教授系统介绍整体工作布局,对比一代原型样品与二代优化方案的迭代思路,详细讲解Halbach转子的工艺、灌输材料、Aura训练仿真平台开发等关键技术模块。讲解过程中,刘靖峰指出,物理学习不是简单的数据拟合,需要本体结构、驱动硬件、控制器与仿真平台协同设计,依靠仿真平台反复试错、迁移优化,最终实现稳定、可重复的柔顺交互能力,为人形机器人真正走进现实场景打下基础。

参会教师表示,本次讲座从机器人本体、硬件约束、物理交互的角度理解智能,为课堂内容更新、科研方向凝练、指导学生科创带来了重要启发。

此次专题讲座是学院搭建高水平学术交流平台、提升教师科研与教学能力的重要举措。下一步,学院将持续推动前沿技术交流,鼓励教师深耕交叉学科研究,促进产教融合,助力相关专业内涵式高质量发展。